Innovation

Irans mest avancerede humanoide robot konkurrerer med Hondas Asimo

Irans mest avancerede humanoide robot konkurrerer med Hondas Asimo



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

I slutningen af ​​2000'erne producerede forskere ved University of Teheran en simpel humanoid robot - eller android - ved navn Surena. Senere blev en avanceret model kaldet Surena II frigivet - med tobenede, gående ben, efterfulgt af Surena III i 2015. De iranske robotter har nu gennemført Surena IV, et spring over sine forgængere. Surena IV kan efterligne menneskelige stillinger, gribe fat i en vandflaske og skrive navnet på en tavle.

RELATERET: ROBODOG DRAGS "MYTHBUSTERS" CO-HOST ADAM SAVAGE RUND I RICKSHAW

Robotten kan bruge elværktøj

Surena IV er et produkt af et forskerhold på 50 personer, der arbejder ved University of Teheran's Center for Advanced Systems and Technologies (CAST). Ledet af professor Aghil Yousefi-Koma fra maskinteknik arbejdede holdet utrætteligt i fire år for at bringe deres projekt til afslutning.

"Forbedring af robotens interaktion med miljøet var et af hovedmålene for Surena IV-projektet," sagde Yousefi-Koma i en IEEE Spectrum-rapport. Han tilføjede, at den forbedrede version af robotten sporer genstande mere præcist og opnår større fingerfærdighed med bedre hænder. Begge forbedringer giver Surena IV mulighed for at manipulere og betjene en bred vifte af komplekse objekter, herunder elværktøj.

Brugerdefinerede kraftfølere, der belægger Surena IVs såler, hjælper det med at træde over ujævne overflader ved at justere positionen og vinklen på hver fod individuelt. Dens ganghastighed steg til 0,7 kilometer i timen (0,43 mph) fra maksimum 0,3 km / t (0,19 mph) for den sidste generation.

Imidlertid er Surena IV ikke en ekstremt dynamisk maskine, ligesom Atlas, den berømte smidige android fra Boston Dynamics. Surena IV bruger en helkrops bevægelsescontroller, der kontinuerligt tilpasser sin kropsholdning for at undgå at falde.

En robot til at konkurrere med verden

Generelt er Surena IV mere sammenlignelig med humanoide robotter som UBTECHs Walker, Hondas Asimo, AISTs HRP-2, Pal Robotics 'Talos eller KAIST's Hubo - men disse robotter har allerede vist en bredere vifte af muligheder.

For at øge finansieringen og forblive i robotspil har Yousefi-Koma arbejdet for at popularisere robotten og gøre den "meget konkurrencedygtig", så Surena IV kan "deltage i en international udfordring" og åbne dørene til applikationer i den virkelige verden .

Optagelser frigivet under Surena IV's afsløring i slutningen af ​​2019 viste, at humanoiden løftede en kasse for at finde en Surena Mini, en anden knæhøj robot CAST udviklet i 2017.

Selvfølgelig er en af ​​de mest bemærkelsesværdige opgraderinger til Surena IV-robotten det nye udvendige plastikdæksel, der giver den en slank, grænseoverskridende truende facade. Dette er måske ironisk for Yousefi-Koma, der siger, at Surena IV er et "symbol på teknologisk fremskridt i retning af fred og menneskehed" - en han håber vil inspirere folk både i Iran og rundt om i verden med det tilsyneladende ubegrænsede potentiale i moderne robotteknologi.


Se videoen: Irans Humanoid Robot Surena 2 Demonstrated on TV (August 2022).