Robotik

Maskinindlæring gør det muligt for robot at få fat i transparente og skinnende objekter

Maskinindlæring gør det muligt for robot at få fat i transparente og skinnende objekter


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Her er en ting, som du sandsynligvis ikke har tænkt på før: Hvordan ser robotter virkelig gennemsigtige og reflekterende objekter? Nå, trick spørgsmål - de ser faktisk ikke rigtigt dem ordentligt, hvorfor de ikke kan forstå køkkenstalde som en skinnende kniv.

Robotikere ved Carnegie Mellon University har dog haft succes med en teknik, de har udviklet til at lære robotter at afhente sådanne objekter.

Deres nyligt fundne teknik kræver ikke fancy sensorer, udtømmende træning eller menneskelig vejledning. Det er kun afhængig af én ting: et farvekamera.

SE OGSÅ: ROBOTER OVERTAGER IKKE VERDEN (END), MEN DE KAN OVERTAGE NOGLE INDUSTRIER

Brug af maskinlæring til at få fat i skinnende objekter

CMU-forskere udviklede et farvekamera-system, der kan identificere former baseret på farve og trænede det til at efterligne dybdesystemet og i det væsentlige antage form til at gribe objekter. For at gøre dette brugte de dybdekamerabilleder af uigennemsigtige objekter ved siden af ​​farvebilleder af de samme objekter.

Da de fik det rigtige, blev farvekamera-systemet tilpasset gennemsigtige og skinnende objekter, hvilket systemet viste sig at være yderst vellykket til at forstå.

Det savner nogle gange, men for det meste kan det gøre jobbet

David Held, assisterende professor ved CMU's Robotics Institute, sagde: "Vi savner nogle gange, men for det meste gjorde det et ret godt stykke arbejde, meget bedre end noget tidligere system til at forstå transparente eller reflekterende objekter."

Mens systemet ikke var idiotsikkert, var multimodel-overførselsindlæringen, der blev brugt til at træne systemet, så effektiv, at det var næsten lige så godt som dybdekamerasystemet til at forstå uigennemsigtige objekter.

Kan gribe genstande i rodede bunker

Thomas Weng, en ph.d. studerende i robotteknologi, sagde: "Vores system kan ikke kun samle individuelle gennemsigtige og reflekterende objekter, men det kan også gribe sådanne genstande i rodede bunker."

Dette er sådan et gennembrud, da andre bestræbelser på at gøre det samme var afhængige af træningssystemer, der gjorde 800.000 eller deromkring forsøg på at undervise stort set det samme.

Det nye system vil blive præsenteret under sommerens Internationale Konference om virtuel konference om robotteknologi og automatisering.


Se videoen: Our Universe Has Trillions of Galaxies, Hubble Study (September 2022).


Kommentarer:

  1. Eibhear

    Meget cool .. Jeg elsker disse

  2. Eddrick

    I think you have been misled.

  3. Akilmaran

    Hvad siger du korrekt :)

  4. Prospero

    You're right, it's accurate



Skriv en besked